今日も全力GTi：ばらばら悶々
本記事は、毎度のことながら、改造を推奨するものではありません。
AZ-GTiでこうしたらこうなったという情報提供です。
改造は、自己責任です。
なお、品質管理に若干の不足は感じましたが、小生がAZ-GTiをこの上なく素晴らしい機材のひとつだと思っていることには全く変わりありません。
０．お告げ
「また開けたいのだろう」「試したいだろう」「破壊したって、やらないよりは後悔しないだろう」「あなたの業は次の世に受け継がれるであろう」「部屋は汚いね」
あたかも昔のレーザー核融合実験装置シヴァの赤外パルスのようにエネルギーが脳裏を射抜いたのであった。「ああん」
経緯台モード専用にしている方の機体です。
まず、水平回転部主要部分。一緒にはずせます。
１．AZ-GTiが、少し内部が変わったらしいことは、ネットで知りました。
新たに、ねじ穴が設けられていました。両軸ともです。
しかし、小生の場合、ねじは入っていませんでした。
２．可動域を狭くする
AZ-GTiは、ウォームをウォームホイールにばねで圧着する構造をとっています。
しかし、外力が大きいとバネが負けて浮き上がり、バックラッシュの原因の一つになっています。（これとは別に、ギアトレーン由来のバックラッシュも大きいです。さらに、軸の隙間のガタ由来のものもあります。が、省略します。）
これはバネ浮き上がり抑制のために設けた穴と思われます。VIRTOSOも同様な構造で、ネジでクリアランスが調整できるそうです。
近場のホームセンターで、イモネジ（ホーローねじ）を探しました。もっとも短いのでも8mmで長すぎ。しかし、4本100円くらいだったので試しに買いました。
なお、M3,ピッチ0.5ｍｍで、これは小生のMULTI COATING仕様のCELESTRON C5の副鏡光軸修正ネジと同じでした。
無理にねじを付けるとこうなります。アルミカバーの干渉部分を切除しました。
また、モーター・ウォームユニット固定ねじに使われる薄いワッシャー計4個少なくなっておりました。合理化判断されたのかも。
３．調整
クリアランスをかなり狭くして、軸の回転挙動を試しました。
唖然。ゆるゆるな部分と、きつくて全く回転しない部分があります。
挙動を見ると、上下動回転軸が、傾いています。回転させると、眼で見ても明らかに、みそすり運動のようにウォーム位置が最大0.8ミリ上下左右にぶれるのです。
この個体は新しく、購入後それほど使用しておらず、滑り軸受の摩耗による軸形状変形の影響発生はまだ軽微だろう推測します。（そもそも、上下動部は、薄い1個のすべり軸受で持ちこたえるシンプルな構造です。しかし、当初から、小生は設計に無理を感じています。回転数もトルクも大きく、距離の離れた滑り軸受で大重量に持ちこたえるSL車両などとは異なると思います。）
これまで複数台の同機種を経験してきました。どれも多少のぶれはありましたが、今回のはハズレの部類の個体です。
大きなクリアランスのあるスプリングで圧着している理由が分かったような気がします。そうでないと誤差を吸収できないのです。
結論としては、本機体は経緯台専用とし、全周で引っかからない程度の狭さにイモねじを調整しました。無理な微動回転での破損を防ぐためです。
遊びが少なくなる水平から天頂まで約90度の範囲限定で星を追うという運用にします。
こうすれば、バネ起因のバックラッシュについてだけですが、かなり抑制されるようになりました。
そのため、アリミゾの固定ねじの位置が、通常と上下逆となることになりましたが、まずはこれで行こうと思います。
４．水平回転軸について
イモねじの入る隙間が不足だったので、小生の部品取り用機体の真鍮製微動伝達ギアの固定イモねじを取り外して流用しました。
（イモねじ長さが2種類あったので、長い方を選択しました。ぴったりです。）
水平回転軸は幸い上下動軸よりもずっと精度よくできていたので、バネの浮きに起因するバックラッシュについてだけですが、とても改善されました。
５．その他調整
（１）角度変化検出エンコーダのこすれ調整
上下動軸を回転する、シーシーと摺動音がするので、アルミ粘着テープを重ねたものを挟み、センサーを僅かに移動させ擦れないようにしました。
擦れてる図。これではセンサーが遠からずだめになると思
補正のためにアルミ粘着テープを重ねたものを挟む
（２）水平・垂直回転軸摩擦調整
以前の小生独特の調整では、ややゆるゆるだったので、不織布製リングと交換した岩田製作所のステンレスシムリングと筐体アルミの２つの摺動面に、グラファイト粉末（シャープペンシル芯の粉）を増量しました。
また、写真はありませんが、上下動回転軸については、不織布製リングにつけたグリスが過剰感があった（クランプ解除後にやや固着感あり）ので、拭き取りました。染み込んだ分は残ってますが、これくらいが良いかも。
グラファイト粉
（３）微動モーターユニットの伝達ギアのガタ調整
努力したのですが、平ギアがこれまでと穴あけ径が微妙に異なるのかなにかで、イモねじを取り去っても、固くて、なんとしても軸から抜けませんでした。なので１軸分だけで気力が萎えて今回は断念。
６．雑感・妄想の羅列
（１）これまで、いろいろなウォーム周り等のトライをしてきた末の印象です。AZ-GTiは、製造上の大きな公差を考慮し、耐えられる設計になっていると感じました。
強度が貧弱な部分もあり、また、製品精度の品質管理に疑問も感じます。
しかし、かなりの低価格にも関わらず、スマホ等と連携した高度な電子制御により、そこそこな機械構造とあいまって、これまで遠かった天文台のようなことを容易に試せます。
これによって、わくわくな世界をライトな天文マニアに提示している、って気がします。やがてプロも生まれるかも。
（２）天文機材・画像処理とオーディオ分野に類似を感じます。
オーディオ分野でも、真空管の方が増幅素子としてはトランジスタよりも歪みが小さかったと思うのですが、トランジスタ、オペアンプなどのゲインと帯域が極めて広大なことから、ネガティブフィードバックを適切に行えば、きわめて歪みの少ないアナログ出力が得られます。さらにスピーカ類を除いて、デジタル化（サンプリングによる量子化とその処理）がほとんどになりました。
（３）日本には、類まれな素晴らしい機材のメーカー群があります。他方、昔とは桁桁違いに大量多様に、未来へ通じるであろうアクティビティや情報もネットで飛び交いかなり容易に入手できます。
（４）製品製造販売に加えて、他の地平を見渡す企業・団体も出てきた。（圧倒的多数派である一般大衆におけるニーズを開拓したい企業を支援するビジネススタイル、自らニーズ開拓する企業、輸入商社的機能で天文界への関与を良きにつけ悪しきにつけ模索しているかのような企業。等々。）でも、天文に打ち込んでるコンシューマーをがっかりさせずに大事にしてね。
（５）国内ブランド企業品であっても、輸入パーツ・製品と思われるもので残念な不良品を経験しております。仕入れ値や製造原価を低くして、併せて、在庫管理等企業財務も厳しくして営業・広報もしつつなんとか収益確保努力しているように感じるところも。また、一般に、国産の場合であっても不良品は当然一定程度有るでしょう。
（６）ベンチャー自動天体望遠鏡と組む重工系光学メーカーも現れた。冷静に未来への可能性と潮流を見ているのかもしれないなー。
（７）ゲームや映画やアニメにはSF的要素溢れてる。物理との整合性は置いといて。道具はデジタル要素を得て、地平が圧倒的に広がった。
（８）いろいろあっても、どうしても、小生には、未来が可能性いっぱいで肥沃に見えるのです。あとは、やりようだと思います。人口減少なんかも、対処は多様なモダリティがあるでしょう。SF小説では、遥か古典ですが、惑星オーロラなんてデザインもありました。（アシモフ「夜明けのロボット」「ファウンデーション・シリーズ」他）
（了）
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